8月20日，2026世界机器人大会（WRC）进入第二天。
如果说第一天更像是一场机器人的“集中亮相”，那么第二天，记者观察到一个越来越明显的现象是：各家机器人正在变得越来越“相似”。
首先是双足人形机器人越来越多。一直专注于轮式人形的银河通用发布了双足人形机器人新品Galbot ET1、四足机器人“起家”的智身科技带来了银毅NE01人形机器人的首次动态展示，多家企业也都在双足人形机器人方面进行了重点展示。
与此同时，星动纪元、蚂蚁灵波等多家企业都把人形机器人送上了快递分拣岗位。
（星动纪元的人形机器人在快速整理分拣快递。本文图片均由澎湃新闻记者 秦盛 摄）
不同于以往，对于人形机器人究竟是双足还是轮式、应该先进入什么场景，行业一直存在不少争论。如今随着产业的不断发展，足式和轮式的成本差距进一步缩小，“非共识”论题也正在变少。
但共识增加，并不意味着路线趋于单一。针对相似的场景和任务，有企业选择双足，有企业采用轮式；有强调运动控制，也有突出操作能力，技术路线和产品设计仍然各有取舍。
这恰恰带来了一个新的问题：当“像人”已经不再是难题，人形机器人真正要比拼的到底是什么？
在现场与多家企业负责人交流时，一个越来越明显的答案是：场景正在成为新的竞争起点。
银河通用创始人王鹤在接受澎湃新闻等媒体采访时指出，人形机器人、具身大模型要实现大规模商业化，至少需要解决三个问题：基础模型能力、场景快速适配和高可靠硬件。
基础模型需要足够强，但进入真实场景之后，机器人面对的并不是一个标准化的实验环境。不同工厂、药房、物流中心都有自己的工作流程，机器人能否快速适配，决定了模型能力能否真正落地。
为了降低场景适配门槛，银河通用推出了“WAM-TTT世界动作模型测试时训练”技术，客户只需要拍摄现场工作视频，无需人工标注，也无需遥操作，就可以进一步训练基础模型，让机器人更快适应具体业务。
据王鹤透露，自2024年12月落地药房场景以来，银河通用已经在北上广深等近百家药房部署，累计拣药超过100万盒，并继续向更长时间的无故障运行迭代。
银河通用发布双足人形机器人新品Galbot ET1。
机器人进入真实场景，数据才真正开始产生。
智平方副总裁莫磊在与记者交流时也提到，数据和场景具有明显的先发优势。企业越早进入真实场景，就越容易积累数据和经验，也越容易形成对具体需求的理解。
目前，智平方已经在PCB上下料等高端制造场景实现多客户复制交付，机器人已进入工厂实际投产，最长稳定运行记录超8个月。
莫磊强调，从2024年的单块PCB上料、家用咖啡机器人等起步，智平方的机器人逐步迭代到商用场景、工厂长程作业场景，技术路径始终稳定。他认为机器人企业未必需要在所有路线、所有场景上竞争，坚持自己的技术路线和场景选择，把自己的优势做深，就可以形成壁垒。
过去，行业需要花大量时间回答“应该往哪里走”；现在，越来越多方向已经被验证，企业面对的反而是另一个问题：选定之后，能不能一直走下去。
智平方的人形机器人正在进行演示。
产品形态可以被看到，Demo场景可以被复制，但数据和经验需要时间积累。当“像人”逐渐成为越来越多企业都能做到的能力，机器人行业的竞争可能也正在从“路线之争”进入“积累之争”，这也让企业能够在非共识减少的当下，找到自己的差异化。
EIR四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“EIR”）CEO冯振宇在接受澎湃新闻记者采访时强调，“一定要先用”，在真实的使用过程中，既可以优化产品、找出问题，又可以采集数据，通过数据来驱动智能，形成飞轮效应。
他直言：“我们卖机器人，去年的时候卖出去当玩具，没问题。但到了今年、明年乃至更往后，它一定要能创造价值才行。”本次大会上，EIR推出新一代情感交互人形机器人爱湫，售价9.8万元起，产品分别面向金融、文商旅、教育、商业服务以及科研开发等场景。
在冯振宇看来，早期市场可以容忍企业试错，但随着产业发展，机器人要真正进入应用场景，完成产品交付，形成商业订单。
EIR推出的新一代情感交互人形机器人爱湫。
当不同企业都能做出一台能走、能抓、能完成任务的人形机器人，下一阶段比拼的，就不再是谁选择了哪一种形态，而是谁拥有更多的场景、更深的理解、更强的数据，以及把这些能力持续转化为产品的能力。
从“选择哪条路线”，到“把自己的路线走深”，人形机器人的竞争正进入下一阶段。
（澎湃新闻记者 秦盛）
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